实际上17日晚到达色当的德军也只有武装党卫队第一.:>队’而已。翼的第二装甲师由于道路崎岖不平进展的度十分的缓慢。预计到晚上12才能到达。左翼的第一装甲师因与法军第5骑兵师作战。所以度稍微有点缓慢。不过该师的大部分部队也于17晚9点6续感到了色当南部的制定地点。德军推进的度之快不但使法军感到吃惊就连很多德军将领都感到不可思议的时间提前了一天比英法联军统帅部预测的时间整整提前了一周！
提前赶到马斯河边的肯普夫准备用一天的时间等待后续的炮兵和步兵部队感到。然后在19日起渡河攻势。于是他连夜乘坐飞机赶去与自己的上司古德里安讨论下一步的行动。当他把这个想法告诉古德里安的时候。立刻遭到对方的反对。脾气火爆的古德里安指着肯普夫的鼻子大声的骂道：“维尔纳！你这是在浪费时间。你不是有步兵么？你不是有炮兵么？还要等待什么？我们必须要充分利用出敌不意攻其不备的这种优势！把敌人击溃！”当肯普夫担心就算炮兵不多的时候古德里安冷冷的对其说到：“我们不是还有空军么？”
当天夜晚。肯普夫回到自己的司令部向部队下达了渡河的命令。帝国旗卫队下辖的‘元’掷弹兵团将作为全师的先锋在色当的北部率先渡河。派佩尔所率领的‘日尔曼尼亚第一’装甲团。装一师在色当南部选择登6场。而第二装甲师则在右翼的邓榭里渡河。攻击时间顶在518的下午4点。但是很快就提前为上午的1o。法军马斯河防线的位置选择在色当西面大约2.5公里左右的河岸个理想的强渡地点。马斯河在这里向圣芒热都展的北折。然后再像南转形成一个袋装的突出部。马斯河的北岸占领的河岸是一个长满灌木丛的高地。可以向南俯看整个对岸。树木则可以隐蔽进攻的准备和支援火炮。高地则是很好的炮兵观察哨位。从这里德军的炮兵观察员可以一览无余的望见马斯河的河曲。对面就是法军第55师的主要防御阵地
马尔费森领高地位于马斯河河曲的正南面。187o年普鲁士的皇帝廉就站在这里观看了著名的色当战役。在那场战役普鲁士军队击败了1万法军。俘虏了拿破仑三世。那场战役是欧洲历史上最让法国人心痛的军事灾难之一。时间经过了7o年这一次。德国人又一次站在了色当的门口。而马尔费高地也再次成为了焦点。法军统帅甘末林十分的清楚这个高地的作用。因为从这里他可以控制阿登森林边缘6公里远的地带。而驻守马尔费森林高地的炮兵则控制着整个德军的登6场。此外这个高地还有优良的炮兵
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